Pelmatozoos
Son los más primitivos. Están fijos por un pedúnculo desde su estado larvario, Tienen la boca situada en la misma cara que el ano, actualmente solo existe el orden de los crinoideos. Su cuerpo se compone de un disco o cáliz u de diez brazo agrupados por pares. Todos los equinodermos tienen un sistema acuífero gracias al cual el agua penetra en su interior.
Eleuterozooz
Son de cuerpo blando y alargado a la reptación; su esqueleto esta, pues, muy diseminado, la boca esta rodeada por diez tentáculos; un poco detrás de la boca esta el orificio genital.
Ejemplos: La estrella de mar y el erizo de mar. |